- Ígneas: formadas por el enfriamiento de rocas fundidas (magmas). Los magmas pueden enfriar de manera rápida en la superficie de la tierra mediante la actividad volcánica o cristalizar lentamente en el interior, originando grandes masas de rocas llamadas crónicas, como el granito.
- Metamórficas: formadas a partir de otras rocas que, sin llegar a fundirse, han estado sometidas a grandes presiones y temperaturas y se han transformado. Un ejemplo muy común es la pizarra.
- Sedimentarias: formadas en zonas superficiales de la corteza terrestre a partir de materiales que se depositan formando capas o estratos. Hay dos tipos:
- Detríticas: si se originan a partir de trozos de otras rocas, como el conglomerado.
- Químicas y orgánicas: a partir de compuestos químicos o acumulación de restos de seres vivos.
